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步进顺控指令怎么停止?

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步进顺控指令的停止可以通过将急停按钮连接到控制电源来实现,这样可以在任何时候中断步进指令的执行。在编写使用步进指令的顺序控制程序时,首先应明确整个控制系统的流程,接着将复杂的任务或过程分解成多个工序(状态),并确定各工序成立的条件、工序转移的条件以及转移的方向。这样就可以绘制出顺序功能图,进而采用STL(状态转换逻辑)、RET(返回)指令来实现步进顺序控制,这有多种方式可供选择。特殊辅助继电器在运行开始时仅短暂接通,用于生成初始脉冲。
STL和RET指令需要与状态器S配合使用才能发挥步进功能。例如,STL S200表示状态常开触点,也就是STL触点。每个状态器S可以记录一个工步,例如当STL S200有效(即开启)时,表示进入S200所代表的步骤,开始执行该阶段的工作,并检查是否满足进入下一步的条件。一旦本步完成,信号变为ON,就会关闭S200并进入下一步,如S201步。RET指令用于复位STL指令,执行RET指令后,会返回到母线,退出步进状态。
顺序控制过程可以分为多个阶段,也称为步或状态,每个状态都有特定的动作。当两个相邻状态之间的转换条件满足时,就会实现状态转换,即从上一个状态转移到下一个状态执行。我们通常使用状态转移图(也称功能表图)来描述这种顺序控制过程。
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