RTK作业原理及作业流程,一文看懂!
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RTK技术，即实时动态差分全球定位系统，是基于载波相位差分技术，实现高精度定位的一种测量手段。RTK设备，即实时动态差分GPS接收机，依赖导航卫星进行定位，也可称为GNSS接收机。早期技术仅支持GPS系统，但随着技术发展，北斗、GLONASS等系统也被广泛应用，因此现代的GNSS接收机被称为RTK。
RTK实现高精度定位的原理如下。首先，RTK设备通过搜索卫星信号获取卫星的轨道信息和时间信息。利用卫星信号传播至RTK设备所需时间乘以光速计算出卫星与RTK设备之间的距离，结合卫星已知坐标（X，Y，Z），通过求解方程组计算出RTK设备当前坐标（X，Y，Z）。卫星数量越多，已知参数越多，定位精度越高。
为了提升定位精度，引入差分源和基站的概念。单台RTK设备定位精度受限，通过相对定位方法消除共同误差，实现厘米级精度。基站实时传输卫星信号等信息至移动站，两站间进行差分计算，从而达到厘米级定位精度。若RTK设备处于搜星数量少或质量差的环境中，如树下、楼宇等，可能影响定位效果和精度。相对定位原理假设基站与移动站所受误差一致，两者间距离越远，定位精度越低。
差分源的分类包括电台模式和网络模式。电台模式下，基站通过电磁波传递差分信息给移动站，需保证电台通道、协议、频点一致，以实现通信。网络模式下，基站通过网络将差分信息传输至移动站，移动站需输入基站信息并联网。网络模式作业距离更广，全国覆盖的CORS基站允许一个账号在不同地区使用；电台模式受限于电磁波传输距离，一般作业距离在2-15公里。
RTK作业流程涉及多个步骤。拿到测区范围及控制点坐标、高程和坐标系统参数；根据作业区域大小和特性选择基站配置；连接RTK设备并达到固定解；新建工程并设置坐标系统和参数；求取转换参数以匹配控制点坐标；核对控制点坐标无误后开始测量、放样；更换基站后校正坐标；最后，导出测量成果。
