发那科机器人等待超时指令怎么写

发布网友 发布时间:2022-04-21 18:57

我来回答

1个回答

热心网友 时间:2022-05-26 11:33

摘要方法一:。。。WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntilMaxTime:=50TimeFlag:=flag1;。。。。相应的动作程序。。。。选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE。咨询记录 · 回答于2021-11-09发那科机器人等待超时指令怎么写亲,很高兴为您服务发那科机器人等待超时指令怎么用示教器编辑呢方法一:。。。WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntilMaxTime:=50TimeFlag:=flag1;。。。。相应的动作程序。。。。选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE。方法二:IF THEN GOTO "lable" //动作标签 ELSE WaitTime 50lable:...动作程序...就是那个$waittmout这个指令怎么写出来[AWSL]wait命令用来等待指令的指令,直到其执行完毕后返回终端。该指令常用于shell脚本编程中,待指定的指令执行完成后,才会继续执行后面的任务。该指令等待作业时,在作业标识号前必须添加备份号”%”。亲爱的您好,希望我的回答已经帮助到你,麻烦您如果愿意的话,可以给我们一个【赞】,您的一个小举动对我们非常的重要,请您对我们进行评价,您的赞让我们拥有更多的动力,谢谢!

热心网友 时间:2022-05-26 11:33

摘要方法一:。。。WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntilMaxTime:=50TimeFlag:=flag1;。。。。相应的动作程序。。。。选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE。咨询记录 · 回答于2021-11-09发那科机器人等待超时指令怎么写亲,很高兴为您服务发那科机器人等待超时指令怎么用示教器编辑呢方法一:。。。WaitDI di10, 1 //或者使用WaitUntilMaxTime:=50TimeFlag:=flag1;。。。。相应的动作程序。。。。选用参变量[\MaxTime] 与参变量[\TimeFlag],等待超过最长时间后,无论是否满足等待的状态,机器人将自动执行下一句指令。如果在最长等待时间内得到相应信号,将逻辑量置为FALSE,如果超过最长等待时间,将逻辑量置为 TRUE。方法二:IF THEN GOTO "lable" //动作标签 ELSE WaitTime 50lable:...动作程序...就是那个$waittmout这个指令怎么写出来[AWSL]wait命令用来等待指令的指令,直到其执行完毕后返回终端。该指令常用于shell脚本编程中,待指定的指令执行完成后,才会继续执行后面的任务。该指令等待作业时,在作业标识号前必须添加备份号”%”。亲爱的您好,希望我的回答已经帮助到你,麻烦您如果愿意的话,可以给我们一个【赞】,您的一个小举动对我们非常的重要,请您对我们进行评价,您的赞让我们拥有更多的动力,谢谢!

声明声明:本网页内容为用户发布,旨在传播知识,不代表本网认同其观点,若有侵权等问题请及时与本网联系,我们将在第一时间删除处理。E-MAIL:11247931@qq.com